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005 __ 20180513003042.0
010 __ ■a978-7-5680-3666-5■b精装■dCNY68.00
100 __ ■a20180513d2018    em y0chiy50      ea
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200 1_ ■a与人共融机器人的关节力矩测量技术■9yu ren gong rong ji qi ren de guan jie li ju ce liang ji shu■f刘玉旺，刘金国，骆海涛著
210 __ ■a武汉■c华中科技大学出版社■d2018
215 __ ■a126页■c图■d25cm
225 1_ ■a智能制造与机器人理论及技术研究丛书■f丁汉, 孙容磊总主编
300 __ ■a国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省学术著作出版专项资金资助项目
330 __ ■a本书系统地介绍了基于宏观位移感知的新型高集成度嵌入式力矩传感器技术。主要内容包括：不同类型的力矩传感器测量方法；新型嵌入式力矩传感器的形变测量系统及整体设计技术；新型嵌入式力矩传感器的数学理论基础；新型嵌入式力矩传感器仿真分析方法和测试装置技术；基于宏观位移感知的力矩传感器的性能测试与实验研究。
461 _0 ■12001 ■a智能制造与机器人理论及技术研究丛书
606 0_ ■a机械手■x力矩测量
690 __ ■aTP241■v5
701 _0 ■a刘玉旺■9liu yu wang■4著
701 _0 ■a刘金国■9liu jin guo■4著
701 _0 ■a骆海涛■9luo hai tao■4著
801 _0 ■aCN■bSLD■c20180513
905 __ ■aTSG■bYT0162137■bYT0162138■bYT0162139■bYT0162140■dTP241■e0216■f4
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