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005 __ 20180327133037.0
010 __ ■a978-7-121-31104-8■dCNY75.00
100 __ ■a20170802d2017    em y0chiy50      ea
101 0_ ■achi
102 __ ■aCN■b110000
105 __ ■aa   z   000yy
106 __ ■ar
200 1_ ■a视觉SLAM十四讲■9Shi Jue SLAM Shi Si Jiang■e从理论到实践■f高翔等著
210 __ ■a北京■c电子工业出版社■d2017
215 __ ■a11,387页■c图■d24cm
304 __ ■a著者还有：张涛、刘毅、颜沁睿
330 __ ■a本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。
517 1_ ■a从理论到实践■9Cong Li Lun Dao Shi Jian
606 0_ ■a人工智能■x视觉跟踪■x研究
690 __ ■aTP18■v5
701 _0 ■a高翔■9Gao Xiang■c(视觉)■4著
801 _0 ■aCN■bSLD■c20180327
905 __ ■aTSG■bYT0141337■bYT0141338■bYT0141339■bYT0141340■dTP18■e0087■f4■y2017
906 __ ■bYT0141337■bYT0141338■bYT0141339■bYT0141340■d75.00