000    oam2
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010 __ ■a978-7-5603-9139-7■b精装■dCNY98.00
100 __ ■a20210324d2021    em y0chiy50      ea
101 0_ ■achi
102 __ ■aCN■b230000
105 __ ■aak  az  001yy
106 __ ■ar
200 1_ ■a服务机器人人机交互的视觉识别技术■9fu wu ji qi ren ren ji jiao hu de shi jue shi bie ji shu■dVision recognition technique for human-robot interaction of service robot■f李瑞峰,王珂,王亮亮著■zeng
210 __ ■a哈尔滨■c哈尔滨工业大学出版社■d2021
215 __ ■a231页■c图■d24cm
225 2_ ■a机器人先进技术研究与应用系列
300 __ ■a国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 先进制造理论研究与工程技术系列 黑龙江省精品图书出版工程
320 __ ■a有书目(第224-228页)和索引
330 __ ■a本书介绍了面向服务机器人人机交互的视觉识别技术,其主要内容包括视觉识别中的关键技术、人脸表情识别技术、人体手势识别技术和人体动作识别技术。其中人脸表情识别部分包括人脸自动提取及人脸特征提取、无监督特征选择方法和人脸表情分类器设计;人体手势识别部分主要为人体静态手势识别;人体动作识别部分包括基于运动能量流的人体运动分析、基于梯度特征转换算法的动作检测及识别、基于图像势能差分模板的动作识别和基于三通道卷积神经网络的动作识别。
461 _0 ■12001 ■a机器人先进技术研究与应用系列
510 1_ ■aVision recognition technique for human-robot interaction of service robot■zeng
606 0_ ■a服务用机器人■x视觉识别■x研究
690 __ ■aTP242.3■v5
701 _0 ■a李瑞峰■9li rui feng■4著
701 _0 ■a王珂■9wang ke■4著
701 _0 ■a王亮亮■9wang liang liang■4著
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