000    nam0
001 __ 01171733
005 __ 20210224162112.0
010 __ ■a978-7-118-12265-7■b精装■dCNY123.00
100 __ ■a20210224d2020    em y0chiy50      ea
101 1_ ■achi■ceng
102 __ ■aCN■b110000
105 __ ■aa   z   000yy
106 __ ■ar
200 1_ ■a仿人机械臂的生物启发式控制■9fang ren ji xie bi de sheng wu qi fa shi kong zhi■e鲁棒和自适应方法■dBiologically inspired control of humanoid robot arms■erobust and adaptive approaches■f(美)Adam Spiers, (美)Said Ghani Khan, (美)Guido Herrmann著■g谭天乐[等]译■zeng
210 __ ■a北京■c国防工业出版社■d2020
215 __ ■a11,263,26页■c图,照片■d24cm
300 __ ■a装备科技译著出版基金
304 __ ■a封面责任者国别题:英
304 __ ■a译者还有:曾强、孙建党、谢长生
305 __ ■aSpringer授权出版
330 __ ■a本书以动态合成类人运动为目标,提出了一种机械臂控制的生物启发式方法。以往在机械臂中运用的典型控制方法是运动学驱动的方法,而这里的生物启发式方法是另一种替代方案。本书使用非线性、鲁棒和自适应控制技术将其直接应用于实际仿人机器人系统。
510 1_ ■aBiologically inspired control of humanoid robot arms■erobust and adaptive approaches■zeng
517 1_ ■a鲁棒和自适应方法■9lu bang he zi shi ying fang fa
606 0_ ■a机械手■x仿生■x自适应控制
690 __ ■aTP241■v5
701 _1 ■c(美)■a斯皮尔斯■9si pi er si■g(Spiers, Adam)■4著
701 _1 ■c(美)■a加尼汗■9jia ni han■g(Khan, Said Ghani)■4著
701 _1 ■c(美)■a赫尔曼■9he er man■g(Herrmann, Guido)■4著
702 _0 ■a谭天乐■9tan tian le■4译
801 _0 ■aCN■bCNMARC■c20210508
905 __ ■aTSG■b513332LW037401■b513332LW037402■b513332LW037403■b513332LW037404■b513332LW037405■dTP241■e4424■f5
906 __ ■b513332LW037401■b513332LW037402■b513332LW037403■b513332LW037404■b513332LW037405■d123.00