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010 __ ■a978-7-5603-6750-7■dCNY78.00
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200 1_ ■a欠驱动系统分析与控制■9qian qu dong xi tong fen xi yu kong zhi■dAnalysis and control of underactuated system■f陈宏钧编著■zeng
210 __ ■a哈尔滨■c哈尔滨工业大学出版社■d2020
215 __ ■a205页■c图■d24cm
300 __ ■a国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 国防现代化建设 航天先进技术研究与应用系列
330 __ ■a本书把欠驱动系统的分析和控制方法从机械系统推广到电气系统,介绍了一般性欠驱动系统的动力学建模方法,阐述了欠驱动系统的化简方法和控制问题。
510 1_ ■aAlysis and control of underactuated system■zeng
606 0_ ■a驱动机构■x机械系统■x分析
606 0_ ■a驱动机构■x机械系统■x控制
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701 _0 ■a陈宏钧■9chen hong jun■f(1967.11-)■4编著
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