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010 __ ■a978-7-5124-3048-8■dCNY45.00
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200 1_ ■a十天学会智能车■9shi tian xue hui zhi neng che■e基于STM32■f綦声波[等]编著
210 __ ■a北京■c北京航空航天大学出版社■d2019
215 __ ■a220页■c图■d24cm
330 __ ■a本书共分10讲,其中,第1讲为智能车的发展、智能车竞赛历史和智能车技术概述;第2讲为STM32的入门知识,包括原理图及所用的编程环境,为智能车的软件设计打下基础;第3讲为智能车控制基础,主要是电机、舵机的控制,以及定时器/计数器的使用和模/数转换器;第4讲为智能车控制实战,主要是讲智能车各组成部分如何进行控制,包括人机界面及STM32的引脚模式;第5讲为智能车检测技术,主要是讲电磁检测的基本原理、转换技术及处理技术;第6讲为智能车控制算法,主要是讲负反馈控制思想,位置式和增量式PID,以及PID参数的调节;第7讲为智能车负反馈控制,主要是讲编码器原理、计数器及闭环调速和分段调速;第8讲为基于C#的软件编写,主要是讲智能车上位机辅助调试软件的编写;第9章为电路板设计与制作,这是智能车的硬件基础;第10讲为机械结构调校及优化方法,这是智能车的机械基础。
517 1_ ■a基于STM32■9ji yu STM32
606 0_ ■a智能控制■x汽车
690 __ ■aU46■v5
701 _0 ■a綦声波■9qi sheng bo■4编著
701 _0 ■a江文亮■9jiang wen liang■4编著
701 _0 ■a王新宝■9wang xin bao■4编著
701 _0 ■a郑道琪■9zheng dao qi■4编著
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