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010 __ ■a978-7-5088-5821-0■b精装■dCNY108.00
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200 1_ ■a多自主水下机器人协同控制■9duo zi zhu shui xia ji qi ren xie tong kong zhi■f李一平，许真珍著
210 __ ■a北京■c科学出版社■c龙门书局■d2020
215 __ ■a12,176页■c图■d24cm
225 1_ ■a海洋机器人科学与技术丛书■f封锡盛，李硕主编
300 __ ■a国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
312 __ ■a封面英文题名：Cooperative control of multiple autonomous underwater vehicles
330 __ ■a本书主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。
461 _0 ■12001 ■a海洋机器人科学与技术丛书
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606 0_ ■a水下作业机器人■x协调控制
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701 _0 ■a李一平■9li yi ping■4著
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