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010 __ ■a978-7-118-12098-1■dCNY85.00
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101 0_ ■aeng■achi
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200 1_ ■a通信时延下的多智能体协同控制方法■9tong xin shi yan xia de duo zhi neng ti xie tong kong zhi fang fa■dCoordinated control of multi-agent systems in the presence of communication delays■f胡海韵，林宗利，胡德文著■zeng
210 __ ■a北京■c国防工业出版社■d2020
215 __ ■a13,102页■d23cm
225 1_ ■a国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
330 __ ■a本书首先探讨了非完整约束车辆在通信时延下的蜂拥问题，基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法，并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性，最后给出了方法有效性的数学证明。
461 _0 ■12001 ■a国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
510 1_ ■aCoordinated control of multi-agent systems in the presence of communication delays■zeng
606 0_ ■a人工智能■x应用■x城市道路■x交通运输管理
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701 _0 ■a胡海韵■9hu hai yun■4著
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