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200 1_ ■a可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究■9ke chuan dai xia zhi wai gu ge ren ji xie tong she ji yu shi yan yan jiu■f任彬著
210 __ ■a上海■c上海科学技术出版社■d2020
215 __ ■a161页■c图■d24cm
225 1_ ■a智能机电技术丛书
330 __ ■a本书以可穿戴下肢外骨骼为研究对象，系统介绍了下肢外骨骼系统建模、外骨骼传感系统—人体数据采集，通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测，对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计，并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。
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