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001 __ 0100006520
005 __ 20211212170931.4
010 __ ■a978-7-5661-2406-7■dCNY49.80
100 __ ■a20201225d2020    em y0chiy50      ea
101 0_ ■achi
102 __ ■aCN■b230000
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200 1_ ■a柔索牵引下肢康复机器人技术■9rou suo qian yin xia zhi kang fu ji qi ren ji shu■b专著■f王克义，王砚麟著
210 __ ■a哈尔滨■c哈尔滨工程大学出版社■d2020
215 __ ■a174页■c图■d26cm
300 __ ■a国家自然科学基金项目 教育部博士点基金项目 中国博士后科学基金项目 黑龙江省自然科学基金项目
330 __ ■a本书主要内容包括康复工程背景及研究意义，柔索牵引并联机器人的国内外研究动态，下肢康复机器人国内外研究现状及发展动态分析，下肢生理特征及柔索牵引下肢康复机器人结构方案，柔索牵引下肢康复机器人的动力学与优化，柔索牵引下肢康复机器人稳定性研究，柔索牵引下肢康复机器人柔顺性控制研究，人机训练模式，柔索牵引下肢康复机器人系统研制和实验。
606 0_ ■a机器人技术■x应用■x下肢■x康复训练■x研究
690 __ ■aR658.309■v5
701 _0 ■a王克义■9wang ke yi■f(1979.2~)■4著
701 _0 ■a王砚麟■9wang yan lin■4著
801 __ ■aCN■b人天书店■c20211211
905 __ ■aTSG■b51030401006469-70■dR658.309■e1044■f2