随机有限集多目标跟踪理论与方法== Random finite set-based multi-target tracking theory and methods/姬红兵, 刘龙, 张永权著
标准编号:978-7-5606-5982-4   
主要著者:姬红兵,  ji hong bing   刘龙,  liu long   张永权,  zhang yong quan   
出版信息:       
载体形态:192页 :  ; 23cm
价格描述:CNY56.00
主题词:目标跟踪  研究  
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内容摘要

本书所阐述的理论方法和实现技术解决了先验知识不足、目标数目未知、计算代价高昂等多目标跟踪的难点问题, 可应用于强机动性、高杂波率、低检测率等复杂环境下的多目标快速、稳定、准确跟踪。主要内容包括随机有限集滤波框架优化、机动目标跟踪、航迹关联与维持、多传感器融合跟踪和滤波参数建模与估计等关键问题和相关技术。
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330 __ ■a本书所阐述的理论方法和实现技术解决了先验知识不足、目标数目未知、计算代价高昂等多目标跟踪的难点问题, 可应用于强机动性、高杂波率、低检测率等复杂环境下的多目标快速、稳定、准确跟踪。主要内容包括随机有限集滤波框架优化、机动目标跟踪、航迹关联与维持、多传感器融合跟踪和滤波参数建模与估计等关键问题和相关技术。
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