000    nam0
001 __ 0100000766
005 __ 20211211172116.6
010 __ ■a978-7-5682-8945-0■dCNY56.00
100 __ ■a20201130d2020    em y0chiy50      ea
101 0_ ■achi
102 __ ■aCN■b110000
105 __ ■aa   z   000yy
106 __ ■ar
200 1_ ■a新减振技术■9xin jian zhen ji shu■b专著■dVibration reduction for flexible structures by smoothing commands■f黄杰著■zeng
210 __ ■a北京■c北京理工大学出版社有限责任公司■d2020.08
215 __ ■a157页■c图■d24cm
330 __ ■a本书介绍如何使用指令光滑技术来实现柔性结构的振动控制。指令光滑技术是一种开环控制技术。原始操作指令被光滑器滤波处理后驱动柔性结构运动，可以将振动抑制到最低程度。本书介绍了五种类型的光滑器，即一段光滑器、两段光滑器、三段光滑器、四段光滑器和达芬振子光滑器。这五种光滑器对多种结构参数和工作条件都表现出很好的鲁棒性。本书将介绍光滑器在工业起重机、液体运载、柔性连杆机械臂、高速凸轮系统和直升机吊挂等技术领域中的应用。
333 __ ■a本书适合相关专业研究生和科研工作者使用和参考
510 1_ ■aVibration reduction for flexible structures by smoothing commands■zeng
606 0_ ■a开环控制■x应用■x柔性结构■x结构振动控制
690 __ ■aTB123■v5
701 _0 ■a黄杰■9huang jie■4著
801 _0 ■aCN■b人天书店■c20211211
905 __ ■aTSG■b51030401001917-8■dTB123■e4440■f2