导航定位技术及应用=Navigation localization technology and its applition/张爱军,赵辉,谢小敏编著
标准编号:978-7-5647-2367-5   
主要著者:张爱军  zhang ai jun 编著  赵辉  zhao hui 编著  谢小敏  xie xiao min 编著  
出版信息:       
载体形态:356页 :  ; 21cm
价格描述:CNY59.80
主题词:卫星导航  全球定位系统  
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内容摘要

本书全面系统的介绍了导航定位技术,具体涵盖了导航定位基础理论、惯性导航、卫星导航、声学导航定位、组合导航及主要数据融合算法,和其它新型的导航方式。书中深入浅出的分析了数学基础、常用坐标系及互相转换、时间基准等理论基础知识,简明扼要的介绍了惯性、卫星、声学等各种导航技术的主要工作原理、系统分类、误差分析以及组合导航中的数据融合算法,同时对其他新型的导航方式也做了系统的介绍。
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